.:Резервированная система на основе мажоритарного голосования:.
Самоконтролируемый выходной каскад
Мажоритарно-резервированное устройство содержит три идентичных канала, к которым подключен выходной каскад на элементах D1—D7 (рис. Мажор.jpg).
Мажоритарный элемент D1 формирует на выходе сигнал V = 1, если на его входах две или три единицы, и сигнал V = 0, если на входах два или три нуля (голо-
сование по большинству). Компаратор D2 вырабатывает сигнал U = 1 при взаимном равенстве входных сигналов, т.е. при Q1 = Q2 = Q3 = 0 или Q1 = Q2 = Q3 = 1

Сумматор по модулю два D3 формирует сигнал W = 1, если число единиц, поданных на его входы, нечетно, и W = 0 при четном числе единиц. Последовательная
цепь из элементов Исключающее ИЛИ D4—D6 суммирует по модулю два сигналы V, U, W и тестовый сигнал Т, элемент НЕ D7 инвертирует выходной сигнал.
Результирующие сигналы Т’ и U отображают состояние устройства (нет ошибки — есть ошибка), причем обнаруживаются неисправности элементов D1—D7.
Трехканальное резервирование позволяет исправлять все одиночные и некоторые двойные ошибки.

При отсутствии неисправностей аппаратуры и безошибочных вычислениях сигналы Q1—Q3 одинаковы. Тестовый сигнал Т, подаваемый на контрольный
вход устройства, суммируется по модулю два с нечетным числом единиц, поэтому с учетом инвертирования результата получим, что Т’ = Т, U = 1. Внешняя
система контроля (на рисунке не показана) в каждом такте работы (при Т = 0 и Т = 1) принимает к сведению, что ошибок на выходах каналов 1—3 нет (U = 1), а
сам выходной каскад (элементы D1—D7) исправен (Т’ = Т).

Таким образом, исключается неконтролируемое накопление ошибок в устройстве. Если бы не было цепи D3—D7, то, например, при U = 1 (из-за отказа элемента D2)
внешняя система контроля оставалась бы в неведении при отказе канала 1 и т.п.